Het oudste archief dat over het Maarssense korps gaat, is van 1724. Toen heeft Maarssen samen met Maarsseveen een brandspuit gekocht.

In 1911 kreeg Maarssen zijn waterleiding, zodat de brandweer gebruik kon maken van 60 ondergrondse brandkranen. Echt functioneel was het toen nog niet, want staande op een ladder kwam er slechts een straal van twee meter. Toch kon er met meer succes worden opgetreden.

In 1924 werd de "Vereniging Vrijwillige Brandweer" Maarssen opgericht. In die tijd werd er zomers iedere week geoefend, in voor- en najaar één keer in de 14 dagen en s'winters niet.

In 1932 werd een motorspuit gekocht "de kleine vuurvreter" omdat het grootste deel van de handbrandspuiten was uitgevallen.

Het volgende voertuig was een Ford V8 dat in 1936 aangeschaft werd. Deze auto is nog steeds in het bezit van het korps en functioneert volledig.

In 1938 werd een echte brandweergarage gebouwd aan de Gaslaan. Het bood ruimte aan de voertuigen en had een ruimte voor vergaderingen en een droogtoren voor het drogen van de slangen.

Filmpje met een uitruk speciaal voor deze film opname in ca. 1950.

Tijdens de tweede wereldoorlog kregen de leden van de brandweer vrijstelling van het verbod om zich tussen 12 en 4 uur s'nachts op straat te bevinden. Maar de argwanende bezetter eiste dat na elke uitruk een vragenlijst werd ingevuld van 70 vragen.

De Magirus-Deutz tankautospuit, met hoge druk werd in 1957 aangekocht.

Adembescherming werd in 1962 in gebruik genomen. Dit was van het type Dive Save. Men wist alleen nog niet hoe ze deze goed moesten gebruiken. Pas in 1966 werden de eerste examens afgelegd zodat het korps beschikte over gediplomeerde perslucht dragers.

Een nieuwe manschappenwagen van het engelse merk Commer werd in 1963 in gebruik genomen. (zie foto hierboven, meest linkse voertuig)

In april 1969 werd begonnen met een cursus brandweerduiker. Daarvoor werd er wel het een en ander geprobeerd met persluchttoestellen die ook onder water konden, maar van de gevaren was nog niets bekend. Na het theoriegedeelte werd overgegaan tot de praktijk. In mei van dat jaar kwam de eerste duikuitruk. Er was een kind vermist in de Vecht. Het kind werd gevonden. Een maand later eenzelfde geval in het Amsterdam-Rijnkanaal, daar werd het kind echter niet gevonden. In september 1969 beschikte de brandweer Maarssen over een "bewijs" dat de duikers inzetbaar waren. Nadat het korps een eigen instructeur had opgeleid en examens werden gedaan, ontstond er een gediplomeerd team brandweerduikers in 1975. Op dat moment de enige vrijwillige brandweerduikers van heel Nederland.

In 1977 nam het korps draadloze alarmontvangers in gebruik, welke de oude sirene vervingen. De alarmering via P2000 heeft in 2006 de analoge piepers vervangen.

Na lange voorbereiding is in 2002 een start gemaakt met de bouw van een nieuwe kazerne aan de Binnenweg. Een goed jaar later vond de verhuizing plaats naar het nieuwe spuithuis.

De volgende voertuigen hebben allemaal dienst gedaan voor het korps maar zijn inmiddels allemaal vervangen.

De 517, welke eerst dienst deed als duik- en hulpverleningswagen, later omgebouwd tot volwaardig duikwagen met boot. Hij heeft dienst gedaan van 1974 tot 1992.

De 522, deze werd aangekocht voor post Maarsseveen-Tienhoven. Hij heeft dienst gedaan van 1975 tot 1992.

De 512 werd aangeschaft in 1976 en heeft meegedraaid tot 1992. In dat jaar heeft hij een volwaardige laatste inzet gehad bij een grote brand

De 518 heeft gewerkt van 1982 tot 1993. Deze heeft de hulpverleningsspullen van de 517 overgenomen.

De 516 had een poederunit, die nu op een haakarm container staat, van 1983 tot 1993

De 514 is vervangen door de Dennis Sabre in 1997. Vanaf 1982 heeft hij dienst gedaan als blusvoertuig

Het eerste uitruk voertuig de 513 is vervangen voor een nieuwe Mercedes. De oude heeft dienst gedaan van 1986 tot en met 2004.

In 2006 is de derde generatie waterongevallen auto in gebruik genomen. Zo is de 517 die dienst heeft gedaan vanaf 1991 vervangen.